sam,<div><br></div><div>very niceeee! i talked to colleen about HD streaming options and it looks like the associated price tag for what we need to do that is about 1800$, so perhaps out of our price range for the moment. </div>
<div>Did you have a chance to push code to Git? </div><div><br></div><div>-Tyler</div><div><br><div class="gmail_quote">On Sat, Nov 26, 2011 at 12:04 PM, Ben Rupert <span dir="ltr"><<a href="mailto:meowdip@gmail.com">meowdip@gmail.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">I have a laser cutter from 11am-noon tomorrow at techshop.  I have my<br>
own projects which I can use the time for, but if Sam or someone else<br>
has parts that need cutting for an aerial camera platform I'd be happy<br>
to use my time to make those.<br>
<div class="im HOEnZb"><br>
Ben<br>
<br>
On 11/26/2011 10:23 AM, sam reese wrote:<br>
</div><div class="HOEnZb"><div class="h5">> DSC/Occucopter report<br>
><br>
> Given a few days of futzing around with the parts that we had, I'm<br>
> pretty locked into using the AeroQuad design, but really, I'm tempted<br>
> by the simplicity of the KK chip. I got our software interfacing with<br>
> the hardware, configured the reciever with the aeroquad board, and was<br>
> able to read correct data from all sensors that we currently have. The<br>
> remaining sensors (gyro, magnometer, barometer) should be arriving<br>
> monday or tuesday), I also got our ESC/Motor flashed with a good<br>
> firmware, and operating.<br>
><br>
>  In the parts obtainment department, We've got a GoPro HD coming in on<br>
> a loan, we've likely got access to a less-than-brilliant FPV camera<br>
> (very useful for flying the cameras). I've also got 8 sets of rotors<br>
> coming in soon.<br>
><br>
> Things we are still in need of<br>
>  -some thin aluminum, roughly 1/2" box tube, 3-4 feet of it, thin wall.<br>
>  - someone with a laser cutter to pew-pew us some landing gear and<br>
> electronics carriage out of some acrylic I have laying around<br>
>  - motors/esc: we have one 20/30 Amp ESC and a Tunergy 2830/11<br>
> (<a href="http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=12921" target="_blank">http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=12921</a>)<br>
> which should be plenty for stable flight with a camera. I'd like the<br>
> motors to be matched, so we need either 3x of those, or 4x of<br>
> something.<br>
>  - LiPo batteries: for a single flight of 15-20 min (and that's<br>
> running the batteries DRY, so since we don't have battery telemetry,<br>
> we'd be returning with 20% or so remaining), aeroquad forums seem to<br>
> suggest around 5000 mAh. (which will add up to around 450-550 g of<br>
> weight): we're deciding between one large battery in the center, or<br>
> distributing smaller batteries at the ends of the chopper to make it<br>
> more stable by increasing polar intertia.<br>
>  - LiPo Charger: Here's hoping someone has one we can borrow for a while!<br>
><br>
> So that's our status. I'll get a accurate scale probably sunday and<br>
> start adding up weights of the componentry that we have, and report<br>
> back before too long.<br>
><br>
> Also, I got @Occucopter on twitter.<br>
> ~Sam<br>
><br>
> On Fri, Nov 25, 2011 at 1:20 PM, Ben Rupert <<a href="mailto:meowdip@gmail.com">meowdip@gmail.com</a>> wrote:<br>
>> I heard people talking about the need for an aerial camera platform<br>
>> before I saw this thread and came up with some ideas for a balloon.  I'm<br>
>> going to persue the balloon idea but I really like the pole climber as<br>
>> well.  Here's a few thoughts on various things related to an aerial<br>
>> camera platform:<br>
>>  The link from Jaochim is great, but has the one big drawback that the<br>
>> flight time w/o camera is listed as 12 minutes.  I had seen this<br>
>> purchasable quadcopter in a store recently:<br>
>> <a href="http://ardrone.parrot.com/parrot-ar-drone/usa/" target="_blank">http://ardrone.parrot.com/parrot-ar-drone/usa/</a><br>
>> It is $300 and so outside of the price that people are interested in.  I<br>
>> was thinking of buying one for immediate deployment anyway while I and<br>
>> others hack on a cheaper solution, but it also has the drawback of only<br>
>> getting 10-15 minutes of flight per charge (and over an hour charge<br>
>> time).  The big bonus with this commercial thing is that it it supposed<br>
>> to be very stable even in the wind (including an autopilot mode) and has<br>
>> two cameras with live streaming a built in option.  I think I'm going to<br>
>> pass though because of the short flight time.<br>
>><br>
>>  I know that a balloon is going to have trouble being stable in even a<br>
>> very light breeze, and it will need to be a pretty large balloon to lift<br>
>> much of anything, but I'm going to give it a shot.  I bought one of these:<br>
>> <a href="http://www.amazon.com/Spy-Gear-Video-TRAKR/dp/B003AZZSQ8" target="_blank">http://www.amazon.com/Spy-Gear-Video-TRAKR/dp/B003AZZSQ8</a><br>
>><br>
>> so for $60 I got a RC tank with built in video camera.  I'm going to<br>
>> take it apart and mount the electronics and camera on a balsa wood<br>
>> board.  I'll then take the two drive motors and put propellers on then<br>
>> to be able to move the thing around.  Also this thing was specifically<br>
>> built to be hacked.  It can even supposedly boot from SD card (it has SD<br>
>> card and usb host and slave connections).  There is already a small<br>
>> hacking community involved with the trakr:<br>
>> <a href="http://www.trakrhakr.com/" target="_blank">http://www.trakrhakr.com/</a><br>
>><br>
>>  The biggest problem I see with this thing so far is the video.  The<br>
>> camera is supposed to be able to capture vga at 30 fps.  It currently<br>
>> only transmits 1/4 vga resolution at something like 15 fps though.  As<br>
>> far as I can tell no one has gotten the full video capability from the<br>
>> device yet and no one has gotten the video to stream from the remote to<br>
>> a computer (the remote has an LCD screen).  The full source code for the<br>
>> vehicle and remote were slated to be released, but then the company<br>
>> dropped the product and stopped releasing info.  So anyway there are<br>
>> some challenges.<br>
>><br>
>> I have some mylar balloons on order, so I'll have something flyable<br>
>> soon, but I don't know yet how it will perform.<br>
>><br>
>> Ben<br>
>><br>
>> On 11/25/2011 01:12 AM, Joachim Pedersen wrote:<br>
>>> Fully documented tricopter build for less than $200 that has the<br>
>>> capacity to carry 2 go-pro cameras or smartphone etc...<br>
>>> <a href="http://www.rcexplorer.se/projects/tricopterv25/tricopterv25.html" target="_blank">http://www.rcexplorer.se/projects/tricopterv25/tricopterv25.html</a><br>
>>> -Joachim<br>
>>> ------------------------------<br>
>>><br>
>>><br>
>>><br>
>>><br>
>>><br>
>>> On Sun, Nov 20, 2011 at 15:47, Joachim Pedersen <<a href="mailto:joachimp@gmail.com">joachimp@gmail.com</a>> wrote:<br>
>>>> FYI Did a quick brain dump copy paste to <a href="http://hackerspaces.org/wiki/OccuCopter" target="_blank">http://hackerspaces.org/wiki/OccuCopter</a><br>
>>>> Discuss!<br>
>>>> -Joachim<br>
>>>> ------------------------------<br>
>>>><br>
>>>><br>
>>>><br>
>>>><br>
>>>><br>
>>>> On Sat, Nov 19, 2011 at 16:24, ian <<a href="mailto:ian@sonic.net">ian@sonic.net</a>> wrote:<br>
>>>>><br>
>>>>> I thought about steering...  rather than having a steerable robot, it could<br>
>>>>> just orbit continuously around the pole as it drives up and down, like a<br>
>>>>> screw.  Then, aiming it is just a matter of driving it up or down a foot.<br>
>>>>> Looking at some poles today, I was also imagining something that has two<br>
>>>>> modes, turn around and go straight, and has a pole-clamp that doesn't reach<br>
>>>>> all the way around.  Such a device would have the ability to bypass some<br>
>>>>> signs attached to the pole, which would be helpful.<br>
>>>>> Magnetic wheels could be nice for something that doesn't have to wrap around<br>
>>>>> at all, but not all poles are steel...  around here at least, many of them<br>
>>>>> are concrete.<br>
>>>>> Solar could be handy...  remember, we'll use these in the daytime too.  We<br>
>>>>> don't have the same low-weight constraint as with a UAV, so options like<br>
>>>>> that (or a big fat battery) are conceivable.<br>
>>>>> -Ian<br>
>>>>> On Sat, Nov 19, 2011 at 1:54 PM, Tomm <<a href="mailto:tomm.fire@gmail.com">tomm.fire@gmail.com</a>> wrote:<br>
>>>>>><br>
>>>>>> Hi Ian,<br>
>>>>>><br>
>>>>>> I like it!  I designed pipe crawling robots long ago, and a challenge with<br>
>>>>>> them is that if the weight isn't distributed quite right, they tend to<br>
>>>>>> wander and this makes them hard to steer.  Putting most weight towards the<br>
>>>>>> bottom of the crawler will help keep it aligned.  We used differential<br>
>>>>>> (tank-like) driving.<br>
>>>>>><br>
>>>>>> Magnetic wheels are great, but be careful when putting the robot on the<br>
>>>>>> pipe.  The really strong magnetic wheels are brittle, and I saw a number of<br>
>>>>>> shattered wheels over the years.  Spares highly recommended.  Also, magnetic<br>
>>>>>> wheels will leave marks on painted surfaces - just something to keep in<br>
>>>>>> mind, as coating the wheels would reduce the adhesion significantly.<br>
>>>>>><br>
>>>>>> Here's an magnetic pipe crawler that shows a good aspect ratio for a pipe<br>
>>>>>> crawler:<br>
>>>>>> <a href="http://images.yourdictionary.com/images/computer/_MAGPIE.GIF" target="_blank">http://images.yourdictionary.com/images/computer/_MAGPIE.GIF</a><br>
>>>>>><br>
>>>>>> Since the robot will be on a light pole near a huge honkin' light, it<br>
>>>>>> might be a good idea to put a solar panel on the top of the unit.  Not only<br>
>>>>>> is it light shielding for the camera, but there's enough lux that you might<br>
>>>>>> get the rated panel output, and a 4" x 6" panel can deliver 100 mA.  That<br>
>>>>>> should be enough to drive a phone for several hours a day, and perhaps even<br>
>>>>>> most of the time.  Seems like a good idea for long-term occupations as you'd<br>
>>>>>> only have to install the robot once.<br>
>>>>>><br>
>>>>>><br>
>>>>>> <a href="http://www.jameco.com/webapp/wcs/stores/servlet/Product_10001_10001_228072_-1" target="_blank">http://www.jameco.com/webapp/wcs/stores/servlet/Product_10001_10001_228072_-1</a><br>
>>>>>><br>
>>>>>> Happy to meet in person,<br>
>>>>>><br>
>>>>>>    Tomm<br>
>>>>>> (also just subscribed)<br>
>>>>>><br>
>>>>>> On 11/19/11 12:06 PM, Ian Baker wrote:<br>
>>>>>>><br>
>>>>>>> Hey! Just subscribed. I've been thinking about this aerial camera<br>
>>>>>>> platform thing for a while... Helicopters, balloons, airplanes, etc.<br>
>>>>>>> Each machine has it's issues, along the lines of stability, cost, ease<br>
>>>>>>> of compromise, runtime, lack of anonymity for the person controlling<br>
>>>>>>> it, etc.<br>
>>>>>>><br>
>>>>>>> What I want is a solution that's cheap, easily replicable, requires<br>
>>>>>>> little operator skill, holds the camera still, works in wind, runs for<br>
>>>>>>> a long time, is easy to aim, is easy to move to another location,<br>
>>>>>>> shields the camera operator from identification by police, and makes<br>
>>>>>>> the camera itself hard to capture. If it meets these goals, it could<br>
>>>>>>> be broadly scalable... Everybody could have one.<br>
>>>>>>><br>
>>>>>>> Last night I think I figured it out: a simple robot that can climb<br>
>>>>>>> tapered metal poles, and carries a gimbaled camera platform. Clamp it<br>
>>>>>>> to a lightpost, drive it to the top, recover when<br>
>>>>>>> necessary/convenient.<br>
>>>>>>><br>
>>>>>>> Not quite as hard to catch as a helicopter, but also more stealth.<br>
>>>>>>> Doesn't get quite as much altitude, but I don't think we need much.<br>
>>>>>>> Doesn't have any of the issues that balloons do. Runs all day, and I<br>
>>>>>>> bet it could be built for less money than the smartphone we strap to<br>
>>>>>>> it, from flat-pack laser-cut parts and bits of r/c car, in an<br>
>>>>>>> afternoon.<br>
>>>>>>><br>
>>>>>>> My housemate and I are working on designs. Ideas, cad models, etc<br>
>>>>>>> welcome! :)<br>
>>>>>>><br>
>>>>>>> -Ian<br>
>>>>>>><br>
>>>>>>> The touch keyboard: ensouling wit since 2007.<br>
>>>>>>> _______________________________________________<br>
>>>>>>> Hackupy-discuss mailing list<br>
>>>>>>> <a href="mailto:Hackupy-discuss@lists.hackerspaces.org">Hackupy-discuss@lists.hackerspaces.org</a><br>
>>>>>>> <a href="http://lists.hackerspaces.org/mailman/listinfo/hackupy-discuss" target="_blank">http://lists.hackerspaces.org/mailman/listinfo/hackupy-discuss</a><br>
>>>>>>><br>
>>>>>><br>
>>>>>> _______________________________________________<br>
>>>>>> Hackupy-discuss mailing list<br>
>>>>>> <a href="mailto:Hackupy-discuss@lists.hackerspaces.org">Hackupy-discuss@lists.hackerspaces.org</a><br>
>>>>>> <a href="http://lists.hackerspaces.org/mailman/listinfo/hackupy-discuss" target="_blank">http://lists.hackerspaces.org/mailman/listinfo/hackupy-discuss</a><br>
>>>>>><br>
>>>>><br>
>>>>><br>
>>>>> _______________________________________________<br>
>>>>> Hackupy-discuss mailing list<br>
>>>>> <a href="mailto:Hackupy-discuss@lists.hackerspaces.org">Hackupy-discuss@lists.hackerspaces.org</a><br>
>>>>> <a href="http://lists.hackerspaces.org/mailman/listinfo/hackupy-discuss" target="_blank">http://lists.hackerspaces.org/mailman/listinfo/hackupy-discuss</a><br>
>>>>><br>
>>>>><br>
>>>><br>
>>> _______________________________________________<br>
>>> Hackupy-discuss mailing list<br>
>>> <a href="mailto:Hackupy-discuss@lists.hackerspaces.org">Hackupy-discuss@lists.hackerspaces.org</a><br>
>>> <a href="http://lists.hackerspaces.org/mailman/listinfo/hackupy-discuss" target="_blank">http://lists.hackerspaces.org/mailman/listinfo/hackupy-discuss</a><br>
>><br>
>> _______________________________________________<br>
>> Hackupy-discuss mailing list<br>
>> <a href="mailto:Hackupy-discuss@lists.hackerspaces.org">Hackupy-discuss@lists.hackerspaces.org</a><br>
>> <a href="http://lists.hackerspaces.org/mailman/listinfo/hackupy-discuss" target="_blank">http://lists.hackerspaces.org/mailman/listinfo/hackupy-discuss</a><br>
>><br>
><br>
<br>
</div></div></blockquote></div><br></div>